孕妇睡觉姿势会压迫到胎儿吗？

你好医生，我怀孕25周了，现在睡觉越来越不舒服，一到晚上腰酸背痛不说，睡觉也睡不安稳，我习惯右侧睡【我知道左侧睡对宝宝好，但我坚持了两天坚持不下去，左侧睡觉更难受】右腰侧总是隐隐作痛，这一周特别明显，就因为这个，我有时睡觉就无意识的有点趴着了，就是感觉压着点右腰侧会舒服一点【有一晚难受的实在睡不着，拿右手压在右腰侧后才慢慢睡着的，不是全趴，是姿势看起来有点趴，大概趴了肚子的四分之一这样，请问这样会影响到宝宝生长发育么，会压迫到ta吗？这一周有三四次这样了，总是无意识的，就觉得这样舒服一点，不然很难入睡。