通常做爱由抚摸对方的生殖器，使其的充血受到性刺激，并引起伴侣的性冲动，双方都渴望进入对方，使得男性的阴茎勃起和女性的阴道分泌粘液作为天然的润滑剂。
男女双方暴露身体，男性将勃起的阴茎插入到女性大腿之间的
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