高危行为后会感染艾滋病吗？

医生您好，本人于本月22号晚上跟朋友发生过一次关系，有套KJ，有套XJ，途中因为害怕套子脱落而换过一次安全套，不知道朋友在换套的时候有没有把套子上的分泌物碰到我的阴茎或者龟头，现在好害怕！如果这次没事的话，我发誓以后再也不去找朋友了！麻烦医生或者专业人士的解答！万分感谢，衷心祝福大家阴