怀孕38周啦，二胎，还没入盆，B超显示胎位:ROt胎心140

怀孕38周啦，二胎，还没入盆，B超显示胎位:ROt胎心140双顶径91MM股骨长70MM羊水指数约怀孕38周啦，二胎，还没入盆，B超显示胎位:ROt胎心140双顶径91MM股骨长70MM羊水指数约70-80MM胎盘后壁GR-ll级加，颈部可见u型压迹，血红蛋白(HGB)86,医生建议住院催产，请问这正常吗？