40+3，宝宝还没动静，有什么好的方法刺激催生？

预产期当天（14号）做了B超，胎盘二级，羊水ok，宝宝一切都很好，也不缺氧，医生让继续回家爬楼梯，继续等，今天再去检查。如果41周还没发动，就入院催生。看到有的宝妈说自己不敏感，催生都不行，有点紧张，真怕我也是那种。请问宝妈们，你们都知道有什么好的刺激宫缩的方法吗？