臀部右侧和大腿之间关节痛

我好多年前开始就偶尔发生臀部右侧和大腿之间关节痛，一般是走路的时候或者站久了会痛，导致右腿麻木，休息一会就好了，平时很少发生，但是上个月开始就变得很严重了，刚开始几天腰后面很痛，弯不了，坐着也不舒服，后来过了几天腰没那么痛了，臀部关节更痛了，基本上一站起来就痛，而且小腿外侧也酸痛，右脚没力，走路上楼都不能用力，休息一会就不痛了，躺下也不痛，站着时腰弯不下去，臀部和大腿之间的关节好像卡住了一样，请问这是什么病，该怎么治疗，平时自己该注意些什么？