问题分析：您好，根据您的描述，孕晚期耻骨被撞击，如无腹痛等不适，一般是不要紧的，胎儿在子宫内有羊水包绕，可以缓冲外界的压力。
意见建议：建议您合理膳食，加强营养，多喝水，注意卫生和保暖，适当活动，定期产前检查，了解胎儿发育情况。
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