脱臼时间有十几年了还可以恢复吗

是这样的我今年23岁，13岁的时候发现了肩膀脱臼，但是当时不知道怎么回事，那时候已经脱臼具体什么时间脱臼的不知道，到现在我才知道那是肩膀脱臼，左键窄，左臂够不到右肩膀，请问医生，我这样的情况还有办法恢复吗，一定要手术吗？曾经治疗情况和效果:无想得到怎样的帮助:想求医生给解答