很担心会不会感染HIV啊

专家你好:阴茎上有个很小的红疙瘩；不确定有没有破；晚上洗澡的时候；用了沐浴露洗了；没有刺激的感觉；间接地接触到了朋友的经血；是隔着裤子接触到的；请问会不会感染HIV；需要检测吗？很担心；没有高危；只是这些；谢谢 曾经的治疗情况和效果：没有想得到怎样的帮助：请专家详解谢谢