问题分析：你好，好孕晚期羊水深度在30-80MM,羊水指数在80-180MM之间属于正常。胎心在120-160次每分钟之间，你的这些检查没有显示什么异常。
意见建议：建议先严密观察胎动，如果胎动突然明显的减少提示胎儿宫内缺氧，你需要进一步结合胎心监护等判断。
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