软骨是由软骨组织及其周围的软骨膜构成。软骨组织由软骨细胞、纤维和基质构成。在胚胎发生时期，软骨作为临时性骨骼，成为身体的支架。
随着胎儿发育，软骨逐渐被骨所代替。在成人体内仍保留一些软骨，具有支持和保护功能。软骨类疾病包括了：骨软骨炎、软骨损伤和软骨发育异常。
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