做爱可分为几类：精神，肉体，形式。
一、精神，通过语言，图片，声音，气味等单纯感官刺激激发性兴奋。
二、肉体，两性之间通过性器官接触，达到性行为，美国法律上阴茎进入阴道达成射精称之为性行为。中国法律上阴茎进入阴道就称之为性行为。
三、形式，自慰也叫做爱。
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