怎样改变宝宝抱着睡的习惯？

我的宝宝两个月大了，晚上睡觉还算好，可以睡摇篮，大概能从910点睡到67点的样子，但是白天睡的时间很短，而且基本上要抱着睡才睡得好。实在想睡的时候就哭着要睡，但是不抱不睡。白天抱着哄睡了，放到摇篮里一放就醒，现在偶尔能在她的小推车里睡上一小觉（一个小时的样子，为了让她能多睡会，经常轮着抱着她睡。我知道应该是从一开始习惯不好，现在有什么办法可以改变吗？