足外伤如何锻炼？

十年前足踝骨折，手术打钉固定，一年后取出。后来负重（如打太极拳）则足踝疼，休息几天则好一些。现在不敢打太极拳，走路多也疼，不活动不疼，活动就疼。 曾经的治疗情况和效果：三年前好一些，现在随着年龄大了，越来越不好。想得到怎样的帮助：请教医生，应该如何锻炼？还要服药吗？