如何给宝宝喂奶？

我家宝宝现在20天大，才5斤多点。吃母乳，每次吃三四口就睡觉了，因为怕饿着他，我都把奶挤出来喂他。吃的少了他就一直要，吃多了肚子就发涨，涨的像个大气球，挺吓人的，我都不敢喂给他吃了。我看有人说母乳是按需喂养，可是我觉得我家宝宝是肯定吃不饱的，想请问一下我该怎么办？