3岁小儿经常尿失禁，身体体重不达标，发育不准，怎么办

一直都会尿裤子，白天晚上都是，白天有时会叫，不过经常不叫，都是要大人强制叫。晚上就天天尿，有时一个晚上五次尿，而且身体很不好，经常感冒。身高体重都不达标，现在身高91.5，体重12公斤。很爱动，兴奋起来不听使唤，走跑总爱把小手一直抖动(放在胸前位置，语言方面不是很好，有点发言不确，说话在1周6才学说话，比起同龄的孩子就是差。该怎么办？尿失禁