我脚底有一个几毫米的玻璃碎片

你好，根据你的描述，你既然是脚部有玻璃碎片的话，虽然自己没有感觉的。这个情况下，你脚底的玻璃碎片，你如果确定是在脚部里面的话，虽然你自己走路等都没有感觉的话，还是需要及时取出来的。

要不然的话，身体就会认为是异物在体内的，免疫系统就会开始发挥作用，伤口处就会开始发炎，直到异物被排出来的。