入盆后宝宝的胎位还变吗

36+4产检检查，宝宝已经全入盆，胎位一直头位，LOA,那时在医院医生听胎心在肚脐左下腹。可是最近这两天，自己用胎心仪听，却在肚脐右下腹找到胎心。入盆后，胎位还会变吗？虽然只是左右调换了。现在宝贝一动，就腹部左右两边都会鼓起，硬硬的，如果一边是脚，那另一边鼓起是什么？有宝妈懂吗？肚子最近经常被阿b一动，就硬，向前缩起，肚子变窄？还是这是宫缩？我也搞不懂了，有宝妈可以告知吗？