请问双肾结石能否行输尿管软镜一次性取石？

自93年起发现左肾结石以来（后为双肾多发性结石），陆续做过近十几次双肾体外震波碎石，左肾（输尿管）碎石次数多，并也能排掉，但始终复发。2009年10月在沪做过一次左肾经皮肾镜，取完左肾结石（右肾未作处理），10年后又陆续发现左肾结石，并于11年10月，12年4月做左肾碎石，无法排清。B超显示现左右肾均有多颗1cm左右及以下大小不等结石，合计约67颗吧，现情况尚可，双肾无积水，偶有腰痛腰酸。