胎儿羊水浑浊，一直未入盆，什么意思啊

胎儿双顶径9.4cm脊柱连续性完整，胎心137次/分，胎动良好，股骨长7.3cm，右枕后位，前壁宫底胎盘厚4.6cm，内可见强光环回神，羊水最大暗区直径6.0cm内可见点状回声皮肤（胎脂？）胎盘2度成熟，羊水稍浑浊（胎脂），是什么意思，胎儿正常吗，还未入盆，孩子有多大啊