怎么促进发动？

36+4产检医生说头入盆了，那时还伴有阵痛但是不规律，各种开心跟期待，每天白带都会变褐色一小段，好了，现在38+1了，宝宝依旧在肚子里淡定的玩着，有什么办法可以加快发动的，每天各种求都没用，好累啊，宝啊快点发动吧，麻麻都准备好了。喝蜂蜜水，喝茉莉花茶，每天坚持散步，可是依旧没效果，是不是要去爬楼梯？入盆后爬楼梯会不会又危险？有宝妈知道吗？