问题分析：你说的这种情况怀孕晚期胎头入盆可能胎动减少，如果胎动过少，需要排除胎儿缺氧可能。肚子一直发硬要考虑分娩发作先兆。
意见建议：预产期前后2周分娩发作都是正常范围。建议你到医院检查诊治，注意观察胎动，做胎心监护排除胎儿缺氧等异常，祝生个健康宝宝。
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