如何解决肢体偏瘫

本人在去年6月因高血压病导致右脑基底节区（内囊）出血，当时及时住院，诊断脑中风偏瘫，经一个多月的保守治疗及训练，就会走自行走路。现在就是左脚脚底感觉不平，脚底中间走路时感觉有硬块，有时候就像踩在筋上，穿鞋感觉紧，大小腿和膝盖感觉重，但能走路和上下楼楼，一年多了，如何康复锻炼？谢谢医生！