孩子偶尔在梦中突然坐起哭口中念念有词

岁半我儿子今年6岁半，偶尔有在睡梦中突然坐起哭口中念念有词但听不清，手指着一个地方然后不停地甩手动双手，有时手指闭合或不停握拳眼睛半睁，很难叫清醒，叫他有回应问他是做梦还是怎么了，一会说做梦了一会又说不知道，安静后就独自睡了。整个过程大约2-3分钟，一年大约出现2-3次，第一次出现大约在3岁，孩子有时也说肚脐周围有疼痛感小腿有时麻有时疼。我的孩子怎么了？需要做检查吗？谢谢。