上楼梯或久坐起身双腿关节会僵硬无力迈不开

本人男，今年29岁。上楼梯或久坐起身或迅速跑动时双腿关节会僵硬无力迈不开，需要等个5秒左右这种症状会消失，还有握拳再松开时手指关节僵硬无力伸不直，重复几遍症状消失。偶尔还会有颈椎僵硬，胳膊关节僵硬，肌肉僵硬的症状。以上这些症状记得好像是上小学2，3年级开始有的，伴随着我20多年了，平时不疼也不痒，就是感觉关节不灵活，不能迅速做动作，最怕上楼梯上台阶抬腿（比如上公交车），很怕走在别人前面走不动被人笑话，除非一直保持着活动从小到大，受过很多嘲笑，有人会说我反应迟钝，对我的心理造成了一定的伤害，我也会因此自卑。