晚期梅毒会不会骨头痒和浑身痛

不知道为什么，最近一个月小便时总是不太舒服，有时是尿痛而有时是有血尿的现象，而且发现阴茎上长有几个脓疱，浑身痛，骨头也痒。就去医院检查，医生说是晚期梅毒。其实在三年前我就查出有梅毒，一直有在吃药，但效果不好。 想得到怎样的帮助：请问患有晚期梅毒会不会骨头痒和浑身痛，应该怎么治疗？