问题分析：您好，根据您的描述，怀孕是需要精子和卵子结合成受精卵的，一般是需要在阴道内射精引起的，您的男朋友触碰您的乳房和阴部，如果没有精子进入是不需要担心怀孕的。
意见建议：如果没有怀孕计划的话，性生活尽量采取安全套避孕吧，这样安全卫生，祝您健康幸福！
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