孕周30周+3，孕期间夜间入睡困难，最近

孕周30周+3，孕期间夜间入睡困难，最近孕周30周+3，孕期间夜间入睡困难，最近1-2个月每晚都无法入睡，到凌晨4-5点的时候方能沉睡，到9点醒来，中午午觉也睡不着，有时候实在是撑不住，才睡个好觉。（睡前有时会喝一瓶酸奶）请问医生，这样下来会对胎宝宝造成什么不良影响或伤害吗？有什么方法可以改变睡眠质量？（晚上11-12点胎宝宝动得也比较厉害，昨晚半夜还顶着肚脐右边腹部，硬硬的，左侧躺下后方5分钟左右方改善）