龋齿已烂成洞只剩残根，要拔吗？

四颗龋齿都坏掉，其中两颗已烂成洞，只剩一点点残根（分别是左上第七颗和右下第七颗）。医生说补不上，要拔掉，但由于没及时治疗，牙已移位，就是拔掉也不定能镶上，那还要拔吗？还有一颗是以前补过的，现在又坏了，而且快坏到牙神经了，余下的那颗只剩一半了，右下最后一颗智齿也有腐烂，但这些牙基本上都不疼。只是吃饭塞牙、不能吃硬东西。