孕晚期不小心用力的撞到胸部要不要紧啊？

根据描述怀孕期受外力挤压后未出现阴道血性分泌物不会影响胎儿正常生长发育。指导意见怀孕期受未见刺激（如跌倒、挤压伤）会刺激子宫收缩导致先兆性流产，根据描述损伤后未见下腹疼痛、阴道分泌物增多说明怀孕未受损伤影响。

目前“两天肚脐眼及周围有时候会凹下去”与外伤无关，是由于怀孕末期腹围增大所致。