青春期有性欲和性冲动怎么办？

从上个月开始，我就有性欲感，一不小心碰到阴茎就有一种快感（不清楚）的感觉，我这是病吗。昨天喝点豆浆好点，今天又有这种感觉了。每次我吃完烧烤，第二天就有很强的性欲和性冲动。每次在学校有好多次这样的感觉，都是无意间的。最近阴茎有些疲惫，勃起好像反应得不是很迅速，这可怎么办啊？我很害怕，每次都有紧张的感觉。