少量精液碰到外阴会怀孕吗

7月29来的月经，到了8月3号，看见还有一点点经血，很少了。8月4号干净了、做爱。阴茎没有插入，没有阴道射精，手上弄到精液（可能是前列腺液），接触到了外阴，这样会怀孕吗？曾经治疗情况和效果:月经时间，6月30.7月29。一般是32天，最短29天，最长35天想得到怎样的帮助:这样实在安全期吗？这样会怀孕吗?可以排除怀孕吗？麻烦医生分析一下