你好，综合你的情况，根据你的描述，你有可能是存在仰卧位综合征。这是在你仰卧位时增大的子宫压迫下腔静脉回流导致母体血压下降，出现缺氧，所以胎儿胎动频繁，等你侧身后会明显缓解。
左侧睡不着，你可以右侧卧位，两侧轮流交替就可以。你现在就可以做四维彩超检查。
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