问题分析：你好，如果是孕妇在孕晚期自慰，不进入阴道应该对胎儿没有什么影响。当然受情绪的控制也有可能会出现子宫收缩。
意见建议：建议孕晚期还是应该以休息为主，按时产前检查如果腹痛或阴道流血等情况及时复查。
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