小便一直尿无力尿不尽

小便总是无力尿不完刚开始尿还好越往后就要使劲尿尿出一点过一会还能尿出来一次能上好久厕所每次上完感觉都很累这种问题已经持续快四年了去医院检查过好几次近期也刚去检查过医生说没什么问题说是心理或者精神问题不知道是不是肾病需要做检查吗想得到的帮助：心理医生，泌尿外科，神经科