被狗碰到用打疫苗吗

（主要症状、发病时间）:在路上走着，突然一只狗，不知道狗哪个部位碰到了脚后跟，也没有咬而且也米有感觉疼，回来就用肥皂水洗，但是脚后跟皮有列子，脚面有结痂的小伤口，但都不是狗弄的。沾到洗狗碰到脚后跟的水会不会被传染啊！还有第二天发现脚后跟有一个小红点，也不知道是不是狗弄的！用不用打疫苗啊！而且已经过去一个星期了，如果打还管用吗？ 曾经治疗情况和效果:用肥皂水洗 想得到怎样的帮助:用打疫苗吗 化验、检查结果: