被毛毛虫咬后，手臂发麻怎么办？

昨天被两只绿色有点黄色的毛毛虫咬了，当时感到一阵刺痛，咬的地方是腿部，（我走在小路上不小心碰到了那个草丛里的毛毛虫，当时痛过后腿那里就起了个很大的疙瘩，而生很烫很红很肿，我是用肥皂消毒的）但是为什么手臂会发麻，直到今天早上手臂还是很麻，怎么办？是虫有毒导致的吗？我该怎么做。