30周的时候听胎心还在右边，31周到左边去了，正常

问题分析：您好，30周左右胎儿已经比较大，在腹部都能听到胎心，只是强弱而已，而且胎动的原因，胎儿位置也会有改变，胎心位置变化也很正常。

意见建议：建议您不必担心，注意胎动变化，定期产检，注意加强营养，现阶段胎儿生长发育比较快，多吃新鲜蔬菜水果及富含蛋白质食物，以满足胎儿生长发育需要。