孕35周耻骨疼特别是走路的时候

孕期目前孕晚期35周了 耻骨疼痛 走路翻身都很不舒服  特别是走路的时候  平时站着或者坐着还好一点 一走或者躺着翻身就会很疼 已经挪不动步了想得到的帮助：这种疼痛跟孩子出生时间有没有关系？   疼痛会持续到孩子出生吗？  疼痛可以用哪种方式缓解？  可不可以吃点止疼药？