你好，这种情况首先考虑颈椎病，一般颈椎病压迫神经导致上肢麻木无力，导致下肢走路不稳，踩棉花感。这种情况一般做颈椎磁共振看看，看看颈椎病程度，一般先口服颈复康和迈之灵看看，严重的考虑手术。
以上是对“两个腿和两个胳膊无力”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！
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