走路走久后，腿弯处疼痛 平时无疼痛感

走路走久后，腿弯处疼痛平时无疼痛感，走路约半小时后，脚弯处感觉明显疼痛。有时膝盖周围也会出现疼痛，主要疼痛部位腿弯处就像筋被拉着，伸不直的感觉，双腿伸直疼痛感比较厉害，一开始轻微疼痛，到晚上休息时疼痛的比较厉害，第二天就会好很多，休息一天就会好，主要是该情况差不多持续一年了，自己也很苦恼，请问医生有什么建议吗？