晚上要怎么睡才能够大人小孩都安全

我家宝宝四个月大,晚上跟我一起睡觉.请问要怎么睡才能够大人小孩都安全方便喂奶舒服?现在我是和宝宝一个被子,宝宝睡中间,我两边换以便喂奶.宝宝边吃边睡着的,吃完奶不敢动他,要不然就会哭,不睡觉。宝宝睡在我的腋下，被子盖着他，而我的肩膀则全部露在外面，我自己加个小被子，又怕遮住他的脸。和宝宝睡在一起，手也不知该如何放才好，每天晚上都睡得腰酸背痛，手麻木（喂奶后睡着了，抬着胳膊保持二个小时，就成了这样，动都动不了）。请问你们都有什么好办法吗？