走路不稳，膀胱收缩无力

我父亲今年64岁，他现在走路不稳（不能走直线）；单腿不能站立；蹲下后需缓慢站立，否则将会摔跤；走路时脚稍微碰到点障碍物就可能摔倒。之前做过脑核磁共振，检查结果正常，无脑萎缩情况。请问医生这是什么病？并且将怎样治疗？同时，他目前膀胱收缩无力，小便无法控制，全天穿婴儿用的尿不湿垫，经地方医院检查（尿动力检查），初步确诊为神经源性膀胱炎，该病已持续近两年了，目前还没有找到治疗的方法。根据该症状分析是否应该算是神经源性膀胱炎呢？以上两种病症是否有关联？