做一次膀胱镜要多久

前几天，到医院查检，做了B超后，医生说膀胱中好像在异物（医生说，像结石，又像是一些沉淀物）最好做一下做一次膀胱镜进行深入的检查。我都不清楚什么叫“膀胱镜，不知道做这个的话要花多久的时间。（上班累呀，没时间的。）据说是插入一根管，会不会对身体有损害的？如果有，那一般的病人又要几天才能恢复？