你这应该是颈椎病，因为肩部部分肌肉是从颈部延伸下来的，因此颈椎病的话经常导致肩膀疼痛，另外手臂放射痛也是有可能的。
但是脚关节疼痛多与颈椎无关。指导意见去当地中医院找针灸科或者推拿科做治疗，平常多点抬头，做米字操，锻炼的话以羽毛球和游泳为好。
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