超出预产期了，没有什么反应，天天都睡不好

超出预产期了，没有什么反应，天天都睡不好觉一个星期前去医院检查说一切情况都符合顺产，让我在家等着，有情况了再去医院想得到怎样的帮助:我要想一下，医生在检查骨盆大小的时候，用手摸着说什么子宫颈还有一块硬的，法这也快软了，这是什么意思啊，是宫颈软了就能生了吗？还有为什么医生说最后每个星期检查一次都要做B超，来判断羊水是否够，胎盘成熟程度，总是做B超对胎儿有影响吗？