怀孕晚期洗衣服可以用肥皂吗

我现在孕35周,因为保姆洗的衣服总有一种没有清干净肥皂味,所以我都坚持衣服自己洗(夏天衣服太少了,所以洗衣机洗不了);但我担心的是,不戴手套可以直接使用肥皂洗吗,我用的是专门给宝宝洗衣服的肥皂;还有就是用了一段时间手的指甲跟部都破皮了,不知道是不是肥皂的影响.这样对宝宝应该没有影响吧!