怎样才是正确的手淫方式？

您好,医生!咨询您一个关于手淫的问题.从上高中之后,我就采用趴在床上用整个阴茎与被子摩擦的方式手淫,每次都能射精,但因为怕精液弄湿裤子和被子,当我感觉马上要射精时,我就用整个身体用力的压在阴茎上,这样精液就留在尿道里而不会射出来了,请问医生这样对身体是否有害?补充一下,如果我按正常的方式手淫,即用手上下搓龟头,那样好难射精。