问题分析：根据你怀孕37周B超显示，胎儿的四肢皮肤稍增厚6mm，是说明胎儿四肢皮肤的厚度，这种情况是不会影响胎儿正常发育的。
意见建议：建议你，在怀孕后期要注意观察，如果发现有阵痛，应去医院做个检查，准备待产。
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