小便很黄尿不舒服感觉下面很不舒服

小便总是很黄而且尿出来觉得很不舒服整个阴茎都觉得隐隐的，前几天去医院做尿常规医生说正常，我总觉得可能是验尿师拿着尿本了，有时候晚上洗澡用沐浴露洗阴茎用手摩擦是小便还会有点痛，而且睾丸有时候还会隐隐作痛但不太明显很少。请问我是怎么回事？需要做什么检查？如果自己治疗的话需要服用什么药？请医生指点